Haar loopbaan begon met een aantal PR-functies, onder meer bij non-profit organisaties en bij een ziekenhuis. In 1992 werd Hertsenberg projectleider en perswoordvoerder bij de Nederlandse Vereniging ter Bescherming van Dieren ('Dierenbescherming').

In 1994 vroeg de TROS haar de presentatie en eindredactie van de nieuw op te zetten consumentenrubriek Radar op zich te nemen. Wat ze tot op heden nog altijd met veel succes doet. Hiernaast presenteert Antoinette sinds 1995 regelmatig de actualiteitenrubriek TweeVandaag. Sinds januari 2000 is ze als 'anchor' te zien in het programma Opgelicht. Tevens was ze één van de presentatoren van het avondprogramma 'Studio 2'. Ook had ze in 2003 jaar de presentatie en eindredactie van het discussieprogramma 'Oh Oh Den Haag' in handen, dat ze samen met Harm Edens presenteerde.